近日，廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院自主研發(fā)的變電站巡檢機器人通過型式試驗，這標志著南方電網(wǎng)首臺自主研發(fā)的巡檢機器人即將量產(chǎn)。廣東電網(wǎng)公司將在220千伏變電站全面推廣使用巡檢機器人。“南網(wǎng)智造”為機器人在電力行業(yè)的研究與應(yīng)用積累了經(jīng)驗、做出了示范，更勾勒出了電力系統(tǒng)人機共融時代的美好圖景。

“南網(wǎng)智造”掌握人工智能話語權(quán)

“巡檢機器人在國內(nèi)已有近10年的應(yīng)用實踐，但是，技術(shù)和接口五花八門，與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)也沒有完全對接，不利于大規(guī)模應(yīng)用。”變電站巡檢機器人樣機研制項目技術(shù)負責人麥曉明說，“我們有大規(guī)模應(yīng)用的需求，也有自主研發(fā)的實力，‘南網(wǎng)智造’勢在必行。”

當前，市面上的巡檢機器人普遍采用2D激光導(dǎo)航技術(shù)，該研發(fā)團隊采用了更先進的3D激光導(dǎo)航技術(shù)，使機器人具備了主動繞開障礙物等功能，應(yīng)對環(huán)境變化的實際交互更加智能。同時，開發(fā)了任務(wù)動態(tài)規(guī)劃程序，使機器人更“聰明”，可以根據(jù)巡檢任務(wù)的優(yōu)先級進行線路的合理規(guī)劃，還可以根據(jù)實際需求配置可見光、紅外、紫外、局放、噪聲、振動等多種檢測手段，讓機器人能準確測得主變振動、溫濕度等數(shù)據(jù)，并在全國率先實現(xiàn)了機器人對室外局放的精準檢測。

“產(chǎn)品化”思維瞄準應(yīng)用藍海

目前，大部分變電站應(yīng)用的巡檢機器人使用的是集成化云臺，如果想增加新功能，需要對機器人進行改造甚至更換一臺新的設(shè)備。這款自主研發(fā)的巡檢機器人則運用“產(chǎn)品化”思維，設(shè)計了模塊化云臺，將可見光、紅外、局放、紫外等不同功能的傳感器設(shè)計成標準統(tǒng)一的接口，變電站可以根據(jù)自身需求和不同場景進行組裝或是拆卸。“個性化定制，就像更換手機電池一樣簡單。”麥曉明說。

據(jù)了解，變電站巡檢機器人已經(jīng)與廣東電網(wǎng)公司集控平臺融合對接，實現(xiàn)了機器人與電網(wǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)的直接聯(lián)動，不僅可以實現(xiàn)變電站、供電局、省公司的遠端調(diào)度，還可以讓機器人采集的所有數(shù)據(jù)都集成到集控中心，方便技術(shù)人員對設(shè)備狀態(tài)進行遠程分析。該巡檢機器人每個月都會升級優(yōu)化，并向著數(shù)據(jù)集約化、操作多樣化的方向發(fā)展。

(林鎣 詹凌菲 李梓)