BRJ型箔式繞線機(jī)由開(kāi)卷機(jī)、引料裝置、脹緊裝置、壓毛裝置、

剪切裝置、端絕緣開(kāi)卷裝置、卷繞機(jī)、焊接裝置、卸料車(chē)、層絕緣開(kāi)卷裝置、糾偏裝置、電氣控制裝置等組成。

3.1   主要部件功能

3.1.1 開(kāi)卷機(jī)

作為箔帶的開(kāi)卷機(jī)構(gòu)，除了起支撐卷料、放料作用外，同時(shí)具有調(diào)偏的隨動(dòng)功能。

  開(kāi)卷機(jī)結(jié)構(gòu)的主軸有一段是方形截面，通過(guò)4組連桿支撐4個(gè)脹塊，可將卷料撐緊在承料筒上。主軸可主動(dòng)式作正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行開(kāi)卷放料和收料，便于隨時(shí)調(diào)整工況。聯(lián)動(dòng)時(shí)，通過(guò)離合器作用主軸與驅(qū)動(dòng)裝置脫開(kāi)。主軸上設(shè)置了二套阻尼裝置，可單獨(dú)或并聯(lián)投用，使脹緊力的調(diào)節(jié)范圍寬廣。阻尼裝置的動(dòng)力采用氣動(dòng)方式，控制方便、清潔安全。

  整個(gè)開(kāi)卷機(jī)構(gòu)通過(guò)大規(guī)格直線導(dǎo)軌與主機(jī)架連接，配置了伺服動(dòng)力系統(tǒng)，按照PLC主控系統(tǒng)的指令，開(kāi)卷機(jī)構(gòu)將沿導(dǎo)軌快速準(zhǔn)確地坐左右移動(dòng)，以便保證箔料按調(diào)偏檢測(cè)信號(hào)的反饋始終處于準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)箔帶的調(diào)偏功能。

3.1.2 卷繞機(jī)

卷繞機(jī)位于設(shè)備的右前方，輸出轉(zhuǎn)矩通過(guò)卷繞軸實(shí)現(xiàn)線圈的繞制。卷繞機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度與輸出轉(zhuǎn)矩是設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先考慮的，本設(shè)計(jì)是按工件材料的最大極限尺寸和工藝要求的脹緊力上限，加放足夠的裕度配置的。

卷繞機(jī)機(jī)箱由厚鋼板拚焊組成，退火消應(yīng)力處理后進(jìn)行機(jī)加工。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱的齒輪均采用大模數(shù)、斜齒形、硬齒面參數(shù)，齒形經(jīng)磨削工藝制作而成。保證了大轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度及設(shè)備整體的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和極低的工作噪音。

采用變頻調(diào)速方式，通過(guò)調(diào)速。低速段提供最大轉(zhuǎn)矩，合適的轉(zhuǎn)速。高速段提供合適的轉(zhuǎn)矩，最高的轉(zhuǎn)速。以滿(mǎn)足不同的繞制工藝要求。主軸卷繞時(shí)啟動(dòng)、停車(chē)加速度的斜率設(shè)置合理，并配置了制動(dòng)功能，提高了設(shè)備的操作性。采用大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)，充裕的儲(chǔ)備功率。

3.1.3 箔帶剪切機(jī)構(gòu)

線圈繞畢，需將箔帶剪斷。剪口必須平直，才能很好地與引線焊接，尤其是箔帶與箔帶的對(duì)焊更需要平直。BRJ箔式繞線機(jī)采用滾剪方式剪斷箔帶。上壓刀裝在一個(gè)基座擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)架上，回轉(zhuǎn)架的下端兩側(cè)各有一個(gè)氣缸，可使上壓刀壓下，將箔帶壓在基座上。下滾刀裝在滑架上，通過(guò)電機(jī)、絲桿驅(qū)動(dòng)滑架在直線導(dǎo)軌上運(yùn)行，使下滾刀沿上壓刀刃口滾動(dòng)，即可將箔帶剪斷。

3.1.4 自動(dòng)焊接裝置

本焊接裝置滿(mǎn)足箔帶與引線的焊接。

為了適應(yīng)搭接焊、端頭焊、對(duì)接焊的需要，焊接夾具的鉗口可作一定幅度的擺動(dòng)。上鉗口可擺動(dòng)下壓，下鉗口根據(jù)需要可以更換。

自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的機(jī)座安裝在卷繞機(jī)主軸箱上，焊接夾具、焊槍、及自動(dòng)行走系統(tǒng)均可在機(jī)座上左右運(yùn)行。但完成焊接工序后，焊接機(jī)構(gòu)退移至右側(cè)，空出卷繞位置，便于卷繞操作。

焊槍安裝在行走小車(chē)上,焊槍可調(diào)整到各種位置以適應(yīng)不同的焊接形式。行走小車(chē)電氣上采用變頻調(diào)速方式，通過(guò)電機(jī)、減速箱、絲杠來(lái)驅(qū)動(dòng)的?？梢苑奖愕倪M(jìn)行焊接速度的調(diào)整。

焊接方式采用直流鎢電極氬弧焊（TIG）， 無(wú)填料。

隨機(jī)配置交直流焊機(jī)、焊接冷卻水箱。

3.1.5 層絕緣開(kāi)卷裝置

層絕緣開(kāi)卷裝置是支撐絕緣料卷并使絕緣材料在卷繞時(shí)產(chǎn)生脹力的機(jī)構(gòu)。本系列繞線機(jī)共有二套層絕緣開(kāi)卷機(jī)構(gòu)?？梢酝瑫r(shí)二層絕緣紙或薄膜。

這個(gè)機(jī)構(gòu)由可移式支架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、阻尼裝置三部分組成。為了上料方便，可移式支架可以拉出，主軸從支架上取下，上好卷料再架在支架上，將可移式支架推入，使軸端齒輪進(jìn)入阻尼裝置內(nèi)與其嚙合。此時(shí)驅(qū)動(dòng)和阻尼功能將作用于固定在支架上的絕緣卷料上，使層絕緣紙?jiān)诰砝@過(guò)程中保持工藝規(guī)定的脹緊狀態(tài)。

阻尼的大小可以方便地隨機(jī)調(diào)整。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置可以方便地實(shí)行層絕緣的開(kāi)卷和收卷。

     端絕緣開(kāi)卷裝置

此系統(tǒng)由架在箔繞機(jī)上端的導(dǎo)桿架、放料架和擺動(dòng)滑架所組成。放料架可在導(dǎo)桿架上左右自由移動(dòng)，每側(cè)放料架上各有三個(gè)放料盤(pán)( 或二個(gè))。料帶從放料盤(pán)中拉出，通過(guò)各種導(dǎo)輪、引導(dǎo)架、夾緊氈墊而繞在線圈的兩端。料帶脹力大小可通過(guò)緊定螺釘調(diào)節(jié)夾緊氈墊的夾緊程度來(lái)實(shí)現(xiàn)。

3.1.7 主機(jī)架

主機(jī)架為一個(gè)框架結(jié)構(gòu)，由厚鋼板經(jīng)精加工后，組合相關(guān)構(gòu)件拚裝而成。除了主要裝置外，一些輔助機(jī)構(gòu)均按置在其上，如；箔料引導(dǎo)系統(tǒng)、去毛裝置、調(diào)偏檢測(cè)裝置、層絕緣切割裝置、清潔壓緊機(jī)構(gòu)、卸料小車(chē)、繞線軸支撐架等。

      主機(jī)架設(shè)計(jì)具有較高剛度，以承載各種機(jī)械力和重力。左右墻板上各平行軸孔的位置精度，在加工上采取同步加工的方式來(lái)保證。

3.2  電控系統(tǒng)

     采用自行開(kāi)發(fā)編制的源程序和操作程序，所有卷繞、調(diào)偏、匝數(shù)控制、各類(lèi)顯示等生產(chǎn)要素，均經(jīng)由PLC控制系統(tǒng)運(yùn)算后給出不同指令。由各系統(tǒng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)。操作人員只需通過(guò)輸入相關(guān)工作參數(shù)，即可方便的完成同規(guī)格工件的批量生產(chǎn)。也可通過(guò)控制按扭對(duì)所有裝置進(jìn)行手動(dòng)操作，包括點(diǎn)動(dòng)、聯(lián)動(dòng)。

      在主控制臺(tái)位置及主要裝置處設(shè)置的多個(gè)緊急按鈕，發(fā)生異常時(shí)可及時(shí)停機(jī)，以保安全。

本系統(tǒng)所有操作均可由總控制臺(tái)實(shí)施作業(yè)。

3.3   氣動(dòng)系統(tǒng)

      該系統(tǒng)采用模塊化的集中控制，大量采用消聲器，使整機(jī)噪音水平低于同類(lèi)進(jìn)口設(shè)備。各分路壓力、流量獨(dú)立可調(diào)。各氣動(dòng)動(dòng)作的實(shí)施均由PLC實(shí)施程序控制氣動(dòng)管路布置合理可靠。

4    要部件的來(lái)

大功率變頻器            日本三菱（原裝）

伺服系統(tǒng)                日本三菱（原裝）

PLC程控器               日本三菱（原裝）

電器原件          法國(guó)施耐德（合資產(chǎn)品）

氣動(dòng)原件                 ATRATC(臺(tái)灣)

直線導(dǎo)軌                 韓國(guó)SBC

5   設(shè)備交貨狀態(tài)

    箔式繞機(jī)整機(jī)一套

焊機(jī)及水箱各一臺(tái)

    電氣控制系統(tǒng)一套

 使用說(shuō)明書(shū)一套