12月1日，記者從南方電網(wǎng)超高壓公司獲悉，該公司與大疆行業(yè)應(yīng)用及合作伙伴中科智云合作，在云南昆北換流站實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢。據(jù)悉，這也是國(guó)內(nèi)首家800千伏超高壓換流站實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢。

無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜電磁環(huán)境下巡檢

據(jù)介紹，南方電網(wǎng)超高壓公司建設(shè)的昆柳龍直流工程，創(chuàng)造了多項(xiàng)世界第一：世界上容量最大的特高壓多端直流輸電工程、首個(gè)特高壓多端混合直流工程、首個(gè)特高壓柔性直流換流站工程、首個(gè)具備架空線路直流故障自清除能力的柔性直流輸電工程，已成為國(guó)家特高壓多端直流的示范工程。其中，±800千伏的昆北換流站作為該工程的送端站點(diǎn)，每年可往東部地區(qū)送電320億度，社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義十分重大。

由于換流站承擔(dān)著連接發(fā)電端和輸電配電端的核心作用，保障其安全、穩(wěn)定運(yùn)行顯得至關(guān)重要。如何在大面積、特高壓、復(fù)雜高密度結(jié)構(gòu)下開(kāi)展高效、安全的巡檢保障工作，已經(jīng)成為昆北換流站乃至我國(guó)電力行業(yè)發(fā)展的重大挑戰(zhàn)。

對(duì)此，南方電網(wǎng)超高壓公司昆明局昆北換流站副站長(zhǎng)王丹表示，特高壓換流站的日常巡檢面臨著超高壓環(huán)境、復(fù)雜的整體結(jié)構(gòu)與密集的檢查點(diǎn)等諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)巡檢工作，多采用人工方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大等局限，無(wú)法滿足特高壓工程快速發(fā)展的建設(shè)需求。自2015年起，大疆行業(yè)應(yīng)用便與南方電網(wǎng)開(kāi)始合作研發(fā)“機(jī)巡+人巡”協(xié)同輸電線路巡檢模式。今年，南方電網(wǎng)超高壓公司與大疆進(jìn)一步合作，推動(dòng)落地了無(wú)人機(jī)智能巡檢科技項(xiàng)目建設(shè)，并建立換流站數(shù)字化高精度三維信息檔案，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行巡檢。

與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)模式相比，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢方案有效消除一線作業(yè)安全隱患、降低人員成本，大幅提升工作效率與質(zhì)量。

大疆行業(yè)應(yīng)用能源市場(chǎng)經(jīng)理邢曉明表示：“大疆積極發(fā)展電力無(wú)人機(jī)應(yīng)用，目前大疆無(wú)人機(jī)已覆蓋我國(guó)超過(guò)40萬(wàn)公里的輸電線路，線路覆蓋率超過(guò)30%。此次大疆聯(lián)合昆北換流站，針對(duì)超高壓換流站打造了完整的全流程巡檢方案，在克服復(fù)雜電磁環(huán)境影響的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理、分析，是我國(guó)電網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用的又一個(gè)里程碑。未來(lái)，大疆將持續(xù)努力，協(xié)助南方電網(wǎng)公司基本實(shí)現(xiàn)‘機(jī)巡為主+人巡為輔’的協(xié)同巡檢目標(biāo)。”

助力換流站高效智慧巡檢

記者了解到，此次無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡檢，是國(guó)內(nèi)首次在超高壓環(huán)境實(shí)現(xiàn)了“激光建模—航線規(guī)劃—自主飛行—飛行監(jiān)控—數(shù)據(jù)整理”的全流程連通。

王丹表示，該無(wú)人機(jī)通過(guò)精準(zhǔn)定位克服復(fù)雜電磁環(huán)境影響，并使用激光雷達(dá)對(duì)直流區(qū)域進(jìn)行三維模型數(shù)據(jù)采集。然后根據(jù)巡檢目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行距離、負(fù)載變焦倍數(shù)等參數(shù)，生成準(zhǔn)確航線。與此同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)在軟件中優(yōu)化航線，保障避開(kāi)敏感設(shè)備，幫助運(yùn)維人員采取安全通道飛行。

在巡檢環(huán)節(jié)，一線作業(yè)人員還可一鍵自動(dòng)飛行巡檢，大大降低無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用門檻。與人工作業(yè)相比，在效率及質(zhì)量方面至少提升5倍以上。不僅如此，依靠高性能的基礎(chǔ)設(shè)備，系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)巡檢實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理及分析等綜合管理功能。

據(jù)悉，該方案的成功落地，是我國(guó)電力行業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢應(yīng)用的一次重大突破，標(biāo)志著繼輸電和配電領(lǐng)域之后，變電和換流站領(lǐng)域也將迎來(lái)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢革新。南方電網(wǎng)超高壓公司在智慧運(yùn)檢方面，邁出了重要而堅(jiān)實(shí)的一步。