舟山海域地形復(fù)雜、洋流大、水下存在渦流，傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人難以滿足要求。2012年開始，北京富達(dá)與舟山供電公司建立合作關(guān)系，共同開展水下機(jī)器人及海纜運(yùn)維技術(shù)研究，研制了第一代海底電纜巡檢機(jī)器人，但存在大洋流操控性能下降等問題。2017年開始研制新一代高速流線型機(jī)器人，2018年8月完成樣機(jī)試制，11月完成水池試驗(yàn)和性能測(cè)試。

  與傳統(tǒng)的框架型水下機(jī)器人相比，高速有纜遙控水下機(jī)器人采用流線型外形設(shè)計(jì)，設(shè)有水平舵、水平安定面和垂直安定面，保證了抗流能力和高速運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了復(fù)雜海底地形和惡劣海況下的作業(yè)能力。該機(jī)器人工作水深200米，最高速度5節(jié)，最大載荷50千克，可搭載圖像聲納、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、水下攝像機(jī)和TSS350海纜探測(cè)系統(tǒng)等多種設(shè)備，能夠完成海底電纜巡檢、路由探測(cè)、故障點(diǎn)定位等作業(yè)任務(wù)，為海底電纜運(yùn)維和故障搶修提供技術(shù)支持。

  隨著我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)開發(fā)和柔性直流輸電技術(shù)發(fā)展，海島供電及海上風(fēng)電對(duì)海底電纜需求大幅增加，近海海底電纜的施工、運(yùn)行、維護(hù)工作越來(lái)越多。集團(tuán)將適應(yīng)海纜運(yùn)維作業(yè)需求，深入開展水下機(jī)器人在輔助海纜打撈、修復(fù)和敷設(shè)施工等方面的技術(shù)研究，保障海纜運(yùn)行安全。