變電站巡檢機器人可降低人工巡檢風(fēng)險，提高檢修效率

　　“變電站設(shè)備巡檢機器人，是電力特種機器人系列中的一種，主要用于代替人工完成變電站檢測中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作。降低巡檢成本，同時大大保障人員人身安全。”重慶西電普華智能機器人技術(shù)有限公司（簡稱“西電普華”）駐北京辦事處負責(zé)人李曉光向中國電力報記者介紹說，為解決特殊環(huán)境下的人工巡檢存在的安全風(fēng)險，提高變電站巡檢工作效率、發(fā)現(xiàn)和處理故障及時性等問題，變電站智能巡檢機器人應(yīng)運而生。隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，以及人工智能的發(fā)展，傳統(tǒng)的電力安全巡檢逐步被特種機器人替代，智能巡檢機器人為智能電網(wǎng)建設(shè)提速。

　　智能巡檢推進變電站無人值守

　　“目前國內(nèi)已有十幾家公司在生產(chǎn)變電站智能巡檢機器人，相關(guān)技術(shù)條件已經(jīng)成熟，下一步將重點在變電站普及與推廣智能巡檢機器人。”李曉光在接受中國電力報記者采訪時說，西電普華專注于智能巡檢機器人研發(fā)、生產(chǎn)，是以智能控制系統(tǒng)研發(fā)集成為主、集工業(yè)機器人制造與服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)。早在2015年，國家發(fā)展改革委、國家能源局發(fā)布《關(guān)于促進智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，近年來智能電網(wǎng)進入高速發(fā)展時期。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天。

　　“智能巡檢機器人的推廣應(yīng)用將進一步提高電力生產(chǎn)運行的自動化水平，為電力安全生產(chǎn)提供保障。”李曉光說。為了滿足對供電質(zhì)量日益提高的要求，更靈活實用的變電站機器人巡視系統(tǒng)得以應(yīng)用。智能巡檢機器人運行靈活自由，規(guī)避設(shè)備運行隱患，真正做到提高工作效率和巡視質(zhì)量，起到減員增效的作用，有效推進變電站無人值守的進程。

　　據(jù)了解，變電站智能巡檢機器人攜帶可見光CCD攝像機、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等采集設(shè)備，以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進行巡檢。利用變電站智能巡檢機器人輔助運行人員對設(shè)備進行巡視，可及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

　　“西電普華智能巡檢機器人的主要組成部分有四驅(qū)動底盤、激光傳感器、智能云臺、可見光攝像機、紅外熱像儀以及其他部件。”李曉光表示，西電普華智能軌道巡檢機器人集無線通信、運動控制、視覺識別、信息處理等高端技術(shù)為一體，采用ExdⅡCT6Gb安全防爆系統(tǒng)，通過全自主或人工操控方式，實現(xiàn)對公共安全、城市管廊、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁隧道等領(lǐng)域設(shè)備和環(huán)境的全天候巡查監(jiān)測。

　　智能巡檢機器人分為室內(nèi)與室外兩種，應(yīng)用于變電站室內(nèi)外、隧道、管廊安防、消防隧道及管廊消防。變電站巡檢智能機器人在室外主要采用輪式巡檢機器人，室內(nèi)主要采用軌道巡檢機器人，通過呼吸器顏色識別、斷路器儀表識別、電抗器紅外測溫等，對室內(nèi)、室外開關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開合等檢測，實現(xiàn)預(yù)警功能、巡檢故障及時發(fā)現(xiàn)。

　　“變電站室外通常應(yīng)用輪式巡檢機器人，西電普華智能巡檢機器人通過激光制導(dǎo)，無軌行走，實現(xiàn)多點自主巡航。巡檢機器人通過智能掃描形成系統(tǒng)場地地圖，在系統(tǒng)中根據(jù)地圖實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃功能，可編輯巡檢站點不少于16萬個。”李曉光介紹說，西電普華輪式巡檢機器人已在國網(wǎng)四川電力公司500千伏洪溝變電站掛網(wǎng)運行。

　　核心技術(shù)為巡檢機器人降本增效

　　“變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機等有關(guān)的電站設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測，以便及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設(shè)備運行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。”李曉光說，西電普華智能巡檢機器人可自主執(zhí)行任務(wù)、自主充電、巡航時間長。

　　據(jù)介紹，變電站智能巡檢機器人主要有以下幾個優(yōu)點。首先是成熟的圖像識別與成像技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙眼”。智能巡檢機器人通過測溫?zé)岢上駜x，采用視覺識別技術(shù)，可自主完成巡檢任務(wù)。西電普華智能軌道巡檢機器人的自動識別系統(tǒng)，能夠自動識別指針（數(shù)字）式儀表、設(shè)備位置狀態(tài)、壓板及燈光信號狀態(tài)，具備紅外測溫、噪音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度分析等。能夠及時有效發(fā)現(xiàn)和診斷故障隱患，提前報警，防患于未然，從而提高設(shè)備的安全可靠性，大大減少安全事故的發(fā)生。

　　其次，激光導(dǎo)航技術(shù)為智能巡檢機器人提供“雙腳”。激光導(dǎo)航技術(shù)相當(dāng)于把整個變電站的地圖繪制在機器人里，機器人能做到“心中有數(shù)”。通過激光導(dǎo)航來定位，再結(jié)合可見光和紅外線，智能巡檢機器人能自動識別所有的表計、位計、開關(guān)閘、接觸點等是否有問題，這也是智能電網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的一個標志。

　　“圖形識別與導(dǎo)航功能是西電普華智能巡檢機器人的兩項核心技術(shù)。西電普華在機器人圖像識別技術(shù)上積累了大量的經(jīng)驗，同時公司研發(fā)的激光導(dǎo)航技術(shù)比美國的技術(shù)成本更低，可實現(xiàn)相同的巡檢效果。”李曉光說。

　　西電普華的變電站智能巡檢機器人比市面上其他品牌便宜10%，并可根據(jù)環(huán)境，提供巡檢機器人的針對性開發(fā)。

　　西電普華不斷將投入集中在技術(shù)研發(fā)上，通過與哈工大，西南交大等高校合作項目，實現(xiàn)技術(shù)自主研發(fā)過程。在互聯(lián)網(wǎng)5G網(wǎng)絡(luò)的傳輸背景下，未來采用智能巡檢機器人代替人工巡檢的趨勢將越來越明顯，通過推廣智能巡檢機器人的應(yīng)用，可以更便捷地完成變電站設(shè)備檢修工作，可通過手機等可視化客戶端實現(xiàn)各級單位內(nèi)的信息傳遞，和數(shù)據(jù)二次開發(fā)。節(jié)約了人力成本與巡檢時間，更好地保障人員安全。西電普華有自己的生產(chǎn)車間、產(chǎn)床，未來將進一步滿足智能巡檢機器人的生產(chǎn)制造。

　　在我國《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》中，已規(guī)劃智能電網(wǎng)未來發(fā)展藍圖，突破智能裝備等智能電網(wǎng)核心關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)新一代智能變電站仍需在智能制造和機器人領(lǐng)域發(fā)力。在這一場智能化的進程中，西電普華亦秉持高質(zhì)量發(fā)展，不懈努力為智能電網(wǎng)建設(shè)供應(yīng)一流智能裝備。