成功了!成功了!”當(dāng)監(jiān)控中心監(jiān)視屏上傳來40公里以外海面清晰畫面時(shí)，整個(gè)研究團(tuán)隊(duì)沸騰了。

近期，超高壓公司廣州局成功解決了現(xiàn)有無人機(jī)圖傳距離短、回傳畫面效果不佳、監(jiān)控中心無法參與決策等關(guān)鍵難題，極大提高了無人機(jī)巡視作業(yè)的有效性、準(zhǔn)確性、實(shí)用性。

據(jù)了解，目前超高壓公司廣州局配備一架無人電動直升機(jī)，主要負(fù)責(zé)日常巡視、肇事取證等工作，是500千伏海南聯(lián)網(wǎng)工程海底電纜監(jiān)控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的一部分。以往操作無人機(jī)進(jìn)行海纜路由近岸段巡視時(shí)，操控距離一旦大于400米，實(shí)時(shí)回傳畫面就會出現(xiàn)卡頓及雪花現(xiàn)象。“畫面回傳距離與質(zhì)量一直是提高無人機(jī)巡視實(shí)效邁不過去的坎。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員張維佳介紹道。

在畫面回傳距離與質(zhì)量上，數(shù)字信號傳輸效果一直優(yōu)于模擬信號傳輸效果。但團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，由于受限于現(xiàn)有無人機(jī)自身構(gòu)造，無法將其模擬信號傳輸升級為數(shù)字信號傳輸，“既然不能改變傳輸模式，何不在信號發(fā)射端與接收端進(jìn)行改良?”研發(fā)團(tuán)隊(duì)在一次頭腦風(fēng)暴中，想出了這個(gè)點(diǎn)子。確認(rèn)這一思路后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過提高發(fā)射端發(fā)射功率、增加接收端天線數(shù)量兩種方式增強(qiáng)模擬信號強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離信號回傳。“現(xiàn)在，我們能收到1000內(nèi)的清晰畫面。”張維佳樂呵呵地與我們分享這一成果。

雖然解決了遠(yuǎn)距離高質(zhì)量畫面?zhèn)鬏攩栴}，但如果無法實(shí)現(xiàn)畫面實(shí)時(shí)直播，巡視效果還是會大打折扣。因?yàn)椴僮鳠o人機(jī)巡視時(shí)，岸上操作員因缺少VTS(船舶交通管理系統(tǒng))、AIS(船舶自動識別系統(tǒng))等可觀測海纜路由全貌的圖像指引而無法準(zhǔn)確判定無人機(jī)回傳畫面中船舶的具體方位。

“為解決這個(gè)問題，我們?yōu)闊o人機(jī)配備了一個(gè)‘神器’。”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員吳聰手拿AV視頻采集卡介紹道。無人機(jī)搭載視頻采集卡后，便可通過AV線將回傳畫面輸入地面畫面采集站并通過WiFi上傳至Internet云端服務(wù)器，手機(jī)、電腦等可隨時(shí)隨地點(diǎn)擊網(wǎng)址觀看巡視直播，大大提升了海底電纜監(jiān)控系統(tǒng)防范風(fēng)險(xiǎn)的能力。“現(xiàn)在無人機(jī)巡視實(shí)況都可在海纜監(jiān)控中心監(jiān)控系統(tǒng)上實(shí)時(shí)直播出來，有監(jiān)控中心的有效指揮，我們解決問題時(shí)的底氣更足了。”吳青帥笑著說。

據(jù)悉，無人機(jī)多天線、超遠(yuǎn)程直播系統(tǒng)的應(yīng)用推廣，在有效提高巡視作業(yè)的準(zhǔn)確性的同時(shí)，可以大幅減少巡視船舶出海次數(shù)，每次可以節(jié)省人力2人次，節(jié)約費(fèi)用約6000元，在保障安全生產(chǎn)的同時(shí)，最大程度地減少了人力物力成本支出。改變創(chuàng)造價(jià)值，對于無人機(jī)巡視技術(shù)的探索應(yīng)用未來有無限可能有待被挖掘。